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1 產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介

USRR187 雷達傳感器每次上電后都會(huì )進(jìn)入待機模式，此時(shí)可以進(jìn)行參數配

置，環(huán)境校準或者直接進(jìn)入低功耗模式。參數配置模式目前僅可進(jìn)行目標檢測靈

敏度的配置，目標狀態(tài)判定由靈敏度決定。環(huán)境校準常用于雷達工程現場(chǎng)，需耗

時(shí) 10 秒，會(huì )將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達外罩與現場(chǎng)復雜環(huán)境帶來(lái)的影

響。靈敏度與環(huán)境變量均是掉電保存。

雷達傳感器進(jìn)入低功耗模式后，可通過(guò)在 RXD 引腳上施加一個(gè)脈沖進(jìn)行喚

醒，喚醒后雷達會(huì )發(fā)射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產(chǎn)生回波信號，發(fā)射信號

與回波信號在雷達傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號，通過(guò)算法處理可以從中獲取目標

的距離與信號強度信息，雷達傳感器再將這些目標信息通過(guò)串口傳輸，全過(guò)程為

20 毫秒，傳輸過(guò)程完成后雷達傳感器則會(huì )自動(dòng)進(jìn)入低功耗模式，等待下一次喚

醒。
 

2 快速測試指南

2.1 接口定義
 

2-1 接口定義表

引腳

序號

USRR187

引腳名稱(chēng)

說(shuō)明

1

VCC

電源

2

GND

地

3

GPIO

通用接口

4

RXD

UART數據接收

/喚醒引腳

5

TXD

UART數據發(fā)送
 

2.2 快速使用流程

使用串口調試助手可以快速獲取并解析傳感器數據，可以直觀(guān)的觀(guān)察結果，

為后續再開(kāi)發(fā)提供便利。

2.2.1 將雷達傳感器通過(guò)USB轉串口模塊與帶串口調試助手的主機連接，

雷達傳感器可用 USB 轉串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅動(dòng)能

力需大于 80mA）；

2.2.2 打開(kāi)串口調試助手，選擇對應串口號；

2.2.3 串口調試助手配置如圖 2-2。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”，

選擇波特率為 9600，數據位為 8，停止位為 1，校驗位與流控制為

NONE；

2.2.4 點(diǎn)擊“打開(kāi)串口”，輸入“AA 05 02 11 03 BB”進(jìn)入低功耗模式，

可以看到返回值為“AA F1 02 00 01 BB”，表示成功進(jìn)入；

2.2.5 再次點(diǎn)擊發(fā)送，即給 RXD 引腳施加一個(gè)脈沖，喚醒雷達傳感器，

可以觀(guān)察到串口調試助手上有返回值，返回值中包含目標距離與信

號強度信息，詳見(jiàn)數據解析示例。